Cet été, l'équipe NOVA-Robotics n'a pas chômé.
Dans l'attente du nouveau règlement, avec comme seul indice Robomovies, nous nous sommes livrés à quelques réflexions, notamment sur la faisabilité d'un petit robot efficace.
Grâce à notre nouveau partenaire, Damengo, nous avons pu appréhender plus sereinement le prototypage d'une petite base mécanique. La taille réduite du petit robot nous a imposé une mécanique un peu plus complexe que celles que nous avons réalisées jusqu'à maintenant.
En effet, il n'est plus possible de faire rentrer deux moteurs, deux codeurs et quatre roues sur le même axe : il a fallu ruser.
Cette nouvelle base a également servi à faire différents essais plutôt concluants en termes de mécanique.
Après intégration de l'électronique du robot de l'an dernier, et quelques ajustements rapides concernant l'écartement entre les roues, il a fait ses premiers paspremiers tours de roues.
Voici une vidéo le montrant en mouvement. Il y a évidemment encore beaucoup de paramètres à régler.
Nous sommes également aller prospecter un nouveau système de détection du robot adverse. Grâce à une batterie de capteurs sous le mât de balise, nous devrions être capable de détecter les robots adverses à 360°.
Ça y est, le règlement de cette nouvelle édition a été présenté ce samedi 27 septembre 2014. Le thème sera
Robomovies.
Devenir une star du grand écran n’est pas de tout repos : il ne suffit pas de jouer la comédie ! Les
robots en feront l’expérience cette année, et devront nous prouver leurs multiples talents dans un
tournage hors du commun.
Les missions :
Le spot : les robots doivent installer des spots le plus haut possible pour éclairer les acteurs.
Le clap : les robots doivent refermer les claps de leur film.
Le pop-corn : les robots doivent récupérer un maximum de pop-corn. Ils pourront les déposer dans leurs bacs à pop-corn, ou remplir des gobelets à mettre dans leurs salles.
Le tapis rouge : les robots doivent installer le tapis rouge sur les marches pour accueillir les artistes.
La montée des marches : les robots doivent se placer au sommet des marches à la fin du match.
Pour plus de détails sur les actions et les points associés :
La coupe en 2015
Depuis la fondation de NOVA-Robotics il y a deux ans, nous construisons nos robots à partir de bois découpé au laser.
Nous nous sommes tourné vers la société Damengo, spécialiste de la découpe laser numérique de bois et plexiglas.
Cette société, située à Tournefeuille près de Toulouse, propose des découpes en 2D dans un format maximum de 80x60 cm jusqu'à 10 mm d'épaisseur ainsi que de la gravure d'inscriptions ou de motifs décoratifs.
Ainsi, grâce à Damengo, nous avons pu réaliser la majeure partie de la mécanique de notre robot pour un peu moins d'une centaine d'euros.
Nous avons le plaisir d'annoncer que Damengo fait maintenant partie de nos partenaires.
Un grand merci également à tous nos collègues du laboratoire ETIS et à nos familles.
Et maintenant, place aux vidéos :
Coupe de France de robotique 2014 : NOVA-Robotics vs. INTech 1
Vidéo du match (série 1) nous opposant à l'équipe INTech 1.
Score : NOVA-Robotics : 8 - INTech 1 : 2
Coupe de France de robotique 2014 : NOVA-Robotics vs. INSA de Strasbourg
Vidéo du match (série 2) nous opposant à l'équipe de l'INSA de Strasbourg.
Score : NOVA-Robotics : 14 - INSA de Strasbourg : 3
Coupe de France de robotique 2014 : NOVA-Robotics vs. RCVA
Vidéo du match (série 3) nous opposant à l'équipe RCVA.
Score : RCVA : 45 - NOVA-Robotics : 12
Coupe de France de robotique 2014 : NOVA-Robotics vs. INTech 2
Vidéo du match (série 4) nous opposant à l'équipe INTech 2.
Score : NOVA-Robotics : 18 - INTech 2 : 4
Coupe de France de robotique 2014 : NOVA-Robotics vs. ClubElek
Vidéo du match (série 5) nous opposant à l'équipe ClubElek.
Score : NOVA-Robotics : 22 - ClubElek : 19
Nous avons été homologué le mercredi 28 mai à 18h20!!
Premier match joué jeudi après midi face à INTech 1 (Télécom Sud Paris) et première victoire 8 à 2. Deuxième match joué le vendredi face à l'INSA de Strasbourg et encore une victoire 14 à 3. Le match suivant nous a opposé à RCVA, première défaite 12 à 45 et pour clôturer la journée du vendredi, un match nous opposant à INTech 2 et encore une victoire de NOVA 18 à 4. Le match du samedi matin a été joué face à ClubElek et une dernière victoire pour NOVA 22 à 19.
Bilan de la coupe : nous sommes classés 34ème sur 174 équipes participantes.
